Con una placa de robot seguidor de linea hemos montado esta barrera de parking.
![](http://3.bp.blogspot.com/-wVIZHx2V3-Q/UwjXyXV_XvI/AAAAAAAAaqQ/qHRznMDbL10/s320/barrera01.jpg)
Esta pensada para realizar prácticas de programación en Basic de PICAXE.
![](http://1.bp.blogspot.com/-JTNIX6k_nTA/UwjYvPuA10I/AAAAAAAAaqY/p9UQHbcnQ1M/s320/barrera02.jpg)
Dispone de un sensor de infrarrojos conectado en el pin 2, en lugar de uno de los sensores CNY70
![](http://1.bp.blogspot.com/-DV8nodxtW6U/UwjZEIzx4GI/AAAAAAAAaqg/0ec_2kWz9ng/s320/barrera03.jpg)
También dispone de un pulsador conectado al pin 1. Cuando se pulsa el pulsador el valor de input1 es cero.
![](http://1.bp.blogspot.com/-EZvmbjKIYx0/UwjZkvovQdI/AAAAAAAAaqo/_a89LAumWI4/s320/barrera04.jpg)
Sobre el pedestal se encuentra el sensor de infrarrojos y los dos leds conectados a las salidas 2 y 4.
![](http://2.bp.blogspot.com/-zhS415f0VtQ/UwjaCIzAz9I/AAAAAAAAaqw/ceitmS6CDCs/s320/barrera05.jpg)
Aquí se puede ver la situación del pulsador.
![](http://1.bp.blogspot.com/-9TJx23WZT28/UwjaO9_4TcI/AAAAAAAAaq4/8VwqwlebXXY/s320/barrera06.jpg)
A continuación se indica como han de estar conectados sobre la placa el pulsador y el sensor de infrarrojos.
![](http://3.bp.blogspot.com/-mfy-Hc5TpGY/UwjjmI1Q7zI/AAAAAAAAarI/yXNLYM3Egzo/s320/barrera07.jpg)