Con la idea de robotizar la colocación de las fichas en el juego del tres en raya he diseñado este mecanismo que desplaza el cabezal en donde se situará el electroimán que recoja y deje las fichas para colocarlas en las diferentes posiciones del tablero. Las piezas para imprimir en 3D se pueden encontrar en Thingiverse.
![]()
![]()
A continuación se pueden ver dos imágenes de como puede situarse el paralelogramo deformable en uno y otro extremo.
![]()
![]()
El paralelogramo deformable se mueve arrastrado por la cuerda que se enrolla en el tambor doble fijado en el eje del motor paso a paso 28BYJ-48. El tambor enrolla y desenrolla la cuerda que mueve el paralelogramo arriba y abajo. Con estos motores el movimiento resultará muy lento. ![]()
![]()
![]()
El paralelogramo deformable está formado por dos listones cuadrados de 10 por 10 milímetros de sección y 50 centímetros de largo. A los extremos de los listones se encolan las piezas vertice-paralelogramo.stl. Los listones en uno de sus extremos se colocan sobre los soportes soporte-paralelogramo.stl para que puedan girar sobre ellos, y por el otro van unidos a las piezas soporte-motor-2-horquilla.stl, que se fijan sobre la pieza soporte-motor-2.stl.
Si se quieren utilizar motores paso a paso Nema 14 que proporcionarían más par y podrían mover el mecanismo más rápidamente se habrían de rediseñar los alojamientos de los motores.
